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2020-2021:teams:legal_string:jxm2001:lct [2021/07/08 19:41] jxm2001 [路径信息维护] |
2020-2021:teams:legal_string:jxm2001:lct [2021/07/11 16:30] (当前版本) jxm2001 [子树信息维护] |
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|---|---|---|---|
| 行 1: | 行 1: | ||
| - | ====== 动态树 ====== | + | ====== LCT ====== |
| ===== 算法简介 ===== | ===== 算法简介 ===== | ||
| - | 动态树简称 LCT ,是一种动态维护森林连通性、路径信息的数据结构,时间复杂度为 $O\left(n\log n\right)$ | + | LCT 是一种动态维护森林连通性、路径信息的数据结构,时间复杂度为 $O\left(n\log n\right)$。 |
| ===== 算法思想 ===== | ===== 算法思想 ===== | ||
| 行 34: | 行 34: | ||
| ===== 代码模板 ===== | ===== 代码模板 ===== | ||
| - | |||
| - | <hidden 查看代码> | ||
| - | <code cpp> | ||
| - | struct Link_Cut_tree{ | ||
| - | int ch[MAXN][2],fa[MAXN],w[MAXN],s[MAXN]; | ||
| - | int Stack[MAXN],top; | ||
| - | bool flip[MAXN]; | ||
| - | #define lch(k) ch[k][0] | ||
| - | #define rch(k) ch[k][1] | ||
| - | void build(int *a,int n){ | ||
| - | _rep(i,1,n){ | ||
| - | ch[i][0]=ch[i][1]=fa[i]=0; | ||
| - | s[i]=w[i]=a[i]; | ||
| - | flip[i]=false; | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | void push_up(int k){ | ||
| - | s[k]=s[lch(k)]^s[rch(k)]^w[k];//自定义 | ||
| - | } | ||
| - | void push_flip(int k){ | ||
| - | swap(lch(k),rch(k)); | ||
| - | flip[k]^=1; | ||
| - | } | ||
| - | void push_down(int k){ | ||
| - | if(flip[k]){ | ||
| - | push_flip(lch(k)); | ||
| - | push_flip(rch(k)); | ||
| - | flip[k]=0; | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | bool isroot(int k){ | ||
| - | return lch(fa[k])!=k&&rch(fa[k])!=k; | ||
| - | } | ||
| - | void rotate(int k){ | ||
| - | int pa=fa[k],ga=fa[pa],dir; | ||
| - | dir=ch[pa][0]==k?0:1; | ||
| - | if(!isroot(pa))ch[ga][ch[ga][0]==pa?0:1]=k; | ||
| - | fa[k]=ga,fa[pa]=k; | ||
| - | if(ch[k][dir^1])fa[ch[k][dir^1]]=pa; | ||
| - | ch[pa][dir]=ch[k][dir^1],ch[k][dir^1]=pa; | ||
| - | push_up(pa); | ||
| - | } | ||
| - | void splay(int k){ | ||
| - | Stack[top=1]=k; | ||
| - | for(int i=k;!isroot(i);i=fa[i])Stack[++top]=fa[i]; | ||
| - | while(top)push_down(Stack[top--]); | ||
| - | while(!isroot(k)){ | ||
| - | int pa=fa[k],ga=fa[pa]; | ||
| - | if(!isroot(pa))rotate((ch[pa][0]==k)^(ch[ga][0]==pa)?k:pa); | ||
| - | rotate(k); | ||
| - | } | ||
| - | push_up(k); | ||
| - | } | ||
| - | void access(int k){ | ||
| - | for(int t=0;k;t=k,k=fa[k]){ | ||
| - | splay(k); | ||
| - | ch[k][1]=t; | ||
| - | push_up(k); | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | void makeroot(int k){ | ||
| - | access(k); | ||
| - | splay(k); | ||
| - | push_flip(k); | ||
| - | } | ||
| - | int findroot(int k){ | ||
| - | access(k);splay(k); | ||
| - | push_down(k); | ||
| - | while(ch[k][0])push_down(k=ch[k][0]); | ||
| - | splay(k); | ||
| - | return k; | ||
| - | } | ||
| - | void split(int u,int v){ | ||
| - | makeroot(u); | ||
| - | access(v); | ||
| - | splay(v); | ||
| - | } | ||
| - | void link(int u,int v){ | ||
| - | makeroot(u); | ||
| - | if(findroot(v)!=u)fa[u]=v; | ||
| - | } | ||
| - | void cut(int u,int v){ | ||
| - | split(u,v); | ||
| - | if(ch[v][0]==u&&ch[u][1]==0){ | ||
| - | ch[v][0]=fa[u]=0; | ||
| - | push_up(v); | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | void change(int k,int v){ | ||
| - | access(k);splay(k); | ||
| - | w[k]=v; | ||
| - | push_up(k); | ||
| - | } | ||
| - | }; | ||
| - | </code> | ||
| - | </hidden> | ||
| - | |||
| - | ===== 代码练习 ===== | ||
| - | |||
| - | ==== 路径信息维护 ==== | ||
| - | |||
| - | === 例题一 === | ||
| [[https://www.luogu.com.cn/problem/P3690|洛谷p3690]] | [[https://www.luogu.com.cn/problem/P3690|洛谷p3690]] | ||
| 行 145: | 行 43: | ||
| - 删除 $x$ 与 $y$ 的连边,若 $x$ 与 $y$ 无连边,则无视这个操作 | - 删除 $x$ 与 $y$ 的连边,若 $x$ 与 $y$ 无连边,则无视这个操作 | ||
| - 把结点 $x$ 的权值改为 $y$ | - 把结点 $x$ 的权值改为 $y$ | ||
| - | |||
| - | 一道LCT裸题,直接上代码。 | ||
| <hidden 查看代码> | <hidden 查看代码> | ||
| 行 267: | 行 163: | ||
| </hidden> | </hidden> | ||
| - | === 例题二 === | + | ===== 代码练习 ===== |
| + | |||
| + | ==== 路径信息维护 ==== | ||
| + | |||
| + | === 例题一 === | ||
| [[https://www.luogu.com.cn/problem/P1501|洛谷p1501]] | [[https://www.luogu.com.cn/problem/P1501|洛谷p1501]] | ||
| 行 433: | 行 333: | ||
| - | === 例题三 === | + | === 例题二 === |
| [[https://www.luogu.com.cn/problem/P3703|洛谷p3703]] | [[https://www.luogu.com.cn/problem/P3703|洛谷p3703]] | ||
| 行 441: | 行 341: | ||
| - 将根节点到 $u$ 的路径染成一个从未出现的颜色 | - 将根节点到 $u$ 的路径染成一个从未出现的颜色 | ||
| - 查询 $u\to v$ 路径权值 | - 查询 $u\to v$ 路径权值 | ||
| - | - 查询所有以 $u$ 为根的子树节点 $v$ 中 $u\to v$ 的最大权值 | + | - 查询所有以 $u$ 为根的子树节点中到 $1$ 节点的路径的最大权值 |
| 考虑维护每个点 $u$ 到根节点的路径权值,记为 $\text{dis}(u)$,不难发现操作 $2$ 等效于查询 $\text{dis}(u)+\text{dis}(v)-2\text{dis}(\text{lca}(u,v))+1$。 | 考虑维护每个点 $u$ 到根节点的路径权值,记为 $\text{dis}(u)$,不难发现操作 $2$ 等效于查询 $\text{dis}(u)+\text{dis}(v)-2\text{dis}(\text{lca}(u,v))+1$。 | ||
| + | |||
| + | 对于操作 $3$,等价于查询以 $u$ 为根的子树的最大权值。 | ||
| + | |||
| + | 接下来重点考虑操作 $1$,联想到 $\text{LCA}$ 的 $\text{access}$ 操作。 | ||
| + | |||
| + | 假如一开始所有连边均为虚边,不难发现 $\text{dis}(u)$ 等于 $u$ 到根节点的虚边数 $+1$,然后操作 $1$ 正好等价于 $\text{access}(u)$ 操作。 | ||
| + | |||
| + | 然后考虑更新答案,发现 $\text{access}(u)$ 过程中将 $u\to v$ 的实边变成虚边只需要将 $v$ 子树所有点权值加一即可,相对的虚边变实边对应子树点权减一。 | ||
| + | |||
| + | 考虑再建一棵线段树维护,另外注意 $\text{access}(u)$ 过程中涉及的节点 $v$ 对应的是 $\text{splay}$ 子树的根节点,不是真正需要的深度最小的点。 | ||
| + | |||
| + | 为了找到深度最小的节点可以考虑利用 $\text{splay}$ 的 $\text{push_up}$ 维护。总时间复杂度 $O(n\log n)$。 | ||
| + | |||
| + | ps. 树剖也可做,但比较复杂,需要魔改,可以参考这篇 [[https://www.luogu.com.cn/blog/Feliks-GMYB/solution-p3703|题解]] | ||
| + | |||
| + | <hidden 查看代码> | ||
| + | <code cpp> | ||
| + | const int MAXN=1e5+5; | ||
| + | struct Edge{ | ||
| + | int to,next; | ||
| + | }edge[MAXN<<1]; | ||
| + | int head[MAXN],edge_cnt; | ||
| + | void Insert(int u,int v){ | ||
| + | edge[++edge_cnt]=Edge{v,head[u]}; | ||
| + | head[u]=edge_cnt; | ||
| + | } | ||
| + | namespace Tree{ | ||
| + | int d[MAXN],sz[MAXN],f[MAXN],dfn[MAXN],dfs_t; | ||
| + | int hson[MAXN],mson[MAXN],p[MAXN],dfw[MAXN]; | ||
| + | void dfs1(int u,int fa,int depth){ | ||
| + | sz[u]=1,f[u]=fa,d[u]=depth,mson[u]=0; | ||
| + | for(int i=head[u];i;i=edge[i].next){ | ||
| + | int v=edge[i].to; | ||
| + | if(v==fa)continue; | ||
| + | dfs1(v,u,depth+1); | ||
| + | sz[u]+=sz[v]; | ||
| + | if(sz[v]>mson[u]){ | ||
| + | hson[u]=v; | ||
| + | mson[u]=sz[v]; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | void dfs2(int u,int top){ | ||
| + | dfn[u]=++dfs_t,p[u]=top; | ||
| + | dfw[dfs_t]=d[u]; | ||
| + | if(mson[u]) | ||
| + | dfs2(hson[u],top); | ||
| + | for(int i=head[u];i;i=edge[i].next){ | ||
| + | int v=edge[i].to; | ||
| + | if(v==f[u]||v==hson[u])continue; | ||
| + | dfs2(v,v); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | int lef[MAXN<<2],rig[MAXN<<2],s[MAXN<<2],tag[MAXN<<2]; | ||
| + | void push_up(int k){ | ||
| + | s[k]=max(s[k<<1],s[k<<1|1]); | ||
| + | } | ||
| + | void push_add(int k,int v){ | ||
| + | s[k]+=v; | ||
| + | tag[k]+=v; | ||
| + | } | ||
| + | void push_down(int k){ | ||
| + | if(tag[k]){ | ||
| + | push_add(k<<1,tag[k]); | ||
| + | push_add(k<<1|1,tag[k]); | ||
| + | tag[k]=0; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | void build(int k,int L,int R){ | ||
| + | lef[k]=L,rig[k]=R; | ||
| + | int M=L+R>>1; | ||
| + | if(L==R){ | ||
| + | s[k]=dfw[M]; | ||
| + | return; | ||
| + | } | ||
| + | build(k<<1,L,M); | ||
| + | build(k<<1|1,M+1,R); | ||
| + | push_up(k); | ||
| + | } | ||
| + | void init(int n){ | ||
| + | dfs1(1,0,1); | ||
| + | dfs2(1,1); | ||
| + | build(1,1,n); | ||
| + | } | ||
| + | void update(int k,int L,int R,int v){ | ||
| + | if(L<=lef[k]&&rig[k]<=R){ | ||
| + | push_add(k,v); | ||
| + | return; | ||
| + | } | ||
| + | push_down(k); | ||
| + | int mid=lef[k]+rig[k]>>1; | ||
| + | if(mid>=L) | ||
| + | update(k<<1,L,R,v); | ||
| + | if(mid<R) | ||
| + | update(k<<1|1,L,R,v); | ||
| + | push_up(k); | ||
| + | } | ||
| + | void update(int u,int w){ | ||
| + | update(1,dfn[u],dfn[u]+sz[u]-1,w); | ||
| + | } | ||
| + | int query(int k,int pos){ | ||
| + | if(lef[k]==rig[k]) | ||
| + | return s[k]; | ||
| + | push_down(k); | ||
| + | int mid=lef[k]+rig[k]>>1; | ||
| + | if(mid>=pos) | ||
| + | return query(k<<1,pos); | ||
| + | else | ||
| + | return query(k<<1|1,pos); | ||
| + | } | ||
| + | int query(int k,int L,int R){ | ||
| + | if(L<=lef[k]&&rig[k]<=R) | ||
| + | return s[k]; | ||
| + | push_down(k); | ||
| + | int mid=lef[k]+rig[k]>>1; | ||
| + | if(mid>=R) | ||
| + | return query(k<<1,L,R); | ||
| + | else if(mid<L) | ||
| + | return query(k<<1|1,L,R); | ||
| + | else | ||
| + | return max(query(k<<1,L,R),query(k<<1|1,L,R)); | ||
| + | } | ||
| + | int lca(int u,int v){ | ||
| + | while(p[u]!=p[v]){ | ||
| + | if(d[p[u]]<d[p[v]])swap(u,v); | ||
| + | u=f[p[u]]; | ||
| + | } | ||
| + | return d[u]<d[v]?u:v; | ||
| + | } | ||
| + | int query1(int u,int v){ | ||
| + | return query(1,dfn[u])+query(1,dfn[v])-2*query(1,dfn[lca(u,v)])+1; | ||
| + | } | ||
| + | int query2(int u){ | ||
| + | return query(1,dfn[u],dfn[u]+sz[u]-1); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | struct Link_Cut_tree{ | ||
| + | int ch[MAXN][2],fa[MAXN],s[MAXN],dis[MAXN]; | ||
| + | #define lch(k) ch[k][0] | ||
| + | #define rch(k) ch[k][1] | ||
| + | void build(int n){ | ||
| + | _rep(i,1,n){ | ||
| + | ch[i][0]=ch[i][1]=0; | ||
| + | fa[i]=Tree::f[i]; | ||
| + | s[i]=i; | ||
| + | dis[i]=Tree::d[i]; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | void push_up(int k){ | ||
| + | if(lch(k)) | ||
| + | s[k]=s[lch(k)]; | ||
| + | else | ||
| + | s[k]=k; | ||
| + | } | ||
| + | bool isroot(int k){ | ||
| + | return lch(fa[k])!=k&&rch(fa[k])!=k; | ||
| + | } | ||
| + | void rotate(int k){ | ||
| + | int pa=fa[k],ga=fa[pa],dir; | ||
| + | dir=ch[pa][0]==k?0:1; | ||
| + | if(!isroot(pa))ch[ga][ch[ga][0]==pa?0:1]=k; | ||
| + | fa[k]=ga,fa[pa]=k; | ||
| + | if(ch[k][dir^1])fa[ch[k][dir^1]]=pa; | ||
| + | ch[pa][dir]=ch[k][dir^1],ch[k][dir^1]=pa; | ||
| + | push_up(pa); | ||
| + | } | ||
| + | void splay(int k){ | ||
| + | while(!isroot(k)){ | ||
| + | int pa=fa[k],ga=fa[pa]; | ||
| + | if(!isroot(pa))rotate((ch[pa][0]==k)^(ch[ga][0]==pa)?k:pa); | ||
| + | rotate(k); | ||
| + | } | ||
| + | push_up(k); | ||
| + | } | ||
| + | void access(int k){ | ||
| + | for(int t=0;k;t=k,k=fa[k]){ | ||
| + | splay(k); | ||
| + | if(ch[k][1])Tree::update(s[ch[k][1]],1); | ||
| + | if(t)Tree::update(s[t],-1); | ||
| + | ch[k][1]=t; | ||
| + | push_up(k); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | }LCT; | ||
| + | int main() | ||
| + | { | ||
| + | int n=read_int(),m=read_int(); | ||
| + | _for(i,1,n){ | ||
| + | int u=read_int(),v=read_int(); | ||
| + | Insert(u,v); | ||
| + | Insert(v,u); | ||
| + | } | ||
| + | Tree::init(n); | ||
| + | LCT.build(n); | ||
| + | while(m--){ | ||
| + | int opt=read_int(); | ||
| + | if(opt==1) | ||
| + | LCT.access(read_int()); | ||
| + | else if(opt==2){ | ||
| + | int u=read_int(),v=read_int(); | ||
| + | enter(Tree::query1(u,v)); | ||
| + | } | ||
| + | else | ||
| + | enter(Tree::query2(read_int())); | ||
| + | } | ||
| + | return 0; | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | </hidden> | ||
| ==== 生成树维护 ==== | ==== 生成树维护 ==== | ||
| 行 884: | 行 993: | ||
| [[https://www.luogu.com.cn/problem/P3379|洛谷p3379]] | [[https://www.luogu.com.cn/problem/P3379|洛谷p3379]] | ||
| - | $\text{LCT}$ 本身支持换根,所以只需要怎么考虑求 $\text{LCA}$(u,v)。 | + | $\text{LCT}$ 本身支持换根,所以只需要怎么考虑求 $\text{LCA}(u,v)$。 |
| 考虑先 $\text{access}(u)$ 这样根节点到 $u$ 的路径变实边,于是根节点到 $v$ 的路径的第一条虚边一定从 $\text{LCA}(u,v)$ 出发。 | 考虑先 $\text{access}(u)$ 这样根节点到 $u$ 的路径变实边,于是根节点到 $v$ 的路径的第一条虚边一定从 $\text{LCA}(u,v)$ 出发。 | ||
| 行 993: | 行 1102: | ||
| 给定一个连通图,接下来两种操作: | 给定一个连通图,接下来两种操作: | ||
| - | - 询问 $u,v$ 间的关键路径,定义关键路径为删除改路径讲导致 $u,v$ 不连通的路径。 | + | - 询问 $u,v$ 间的关键路径,定义关键路径为删除改路径讲导致 $u,v$ 不连通的路径 |
| - 删除边 $u,v$,保证删边后图仍然连通 | - 删除边 $u,v$,保证删边后图仍然连通 | ||
| 行 1158: | 行 1267: | ||
| ==== 子树信息维护 ==== | ==== 子树信息维护 ==== | ||
| + | |||
| + | [[https://www.luogu.com.cn/problem/P4219|洛谷p4219]] | ||
| + | |||
| + | **题意** | ||
| + | |||
| + | 给定 $n$ 个点,给定两种操作: | ||
| + | |||
| + | - 加边操作,保证加边后不会出现环 | ||
| + | - 询问经过 $(u,v)$ 边的路径数 | ||
| + | |||
| + | **题解** | ||
| 子树信息需要维护虚儿子和实儿子信息和,实儿子利用 $\text{ch}(k,0/1)$ 维护,虚儿子只需要额外记录即可。 | 子树信息需要维护虚儿子和实儿子信息和,实儿子利用 $\text{ch}(k,0/1)$ 维护,虚儿子只需要额外记录即可。 | ||
| 行 1193: | 行 1313: | ||
| 注意,如果需要维护点权极值等信息时,可以用 $\text{set}$ 维护 $si[k]$。 | 注意,如果需要维护点权极值等信息时,可以用 $\text{set}$ 维护 $si[k]$。 | ||
| - | |||
| - | [[https://www.luogu.com.cn/problem/P4219|洛谷p4219]] | ||
| - | |||
| - | **题意** | ||
| - | |||
| - | 给定 $n$ 个点,给定两种操作: | ||
| - | |||
| - | - 加边操作,保证加边后不会出现环 | ||
| - | - 询问经过 $u\to v$ 边的路径数。 | ||
| - | |||
| - | **题解** | ||
| 不难发现,对询问操作,可以先断开 $u,v$,则答案为 $\text{sz}(u)\times \text{sz}(v)$。 | 不难发现,对询问操作,可以先断开 $u,v$,则答案为 $\text{sz}(u)\times \text{sz}(v)$。 | ||