======问题概述====== Tarjan算法是一种由Robert·Tarjan(罗伯特·塔杨)发明的在**有向图**中求强连通分量的算法。 ======概念描述====== 如果在一个有向图中,**任意**两个顶点都可以**相互到达**,则称这个有向图为强连通图,非强连通图的极大强连通子图称为强连通分量。 {{:2020-2021:teams:hotpot:1.jpg?400|}} 例如上图中,由点1、2、3、4构成的子图就是一个强连通分量。 ======算法流程====== 首先引入两个数组dfn[]和low[],其中dfn[i]表示点i第一次被搜索到的时间,与dfn序类似;low[i]表示在点i为根的dfs子树中,能够到达的点中dfn值的最小值。在整个算法结束后,low[]值相同的点就在同一强连通分量中。注意在初始化时low[i]=dfn[i]。 首先我们对所有dfn[i]==0的点i进行dfs,将搜到过的点压入一个栈中,如果下一个点已经在栈中,则更新low值。如果在某一个点回溯时发现这个点有dfn[x]==low[x],说明以这个点为根的dfs树子树处于同一个强连通分量中,我们把栈顶元素弹出直到x被弹出,这些被弹出的点组成一个强连通分量。 以上面的图作为一个例子,Tarjan算法的流程如下: dfs到1,dfn[1]=low[1]=1; dfs到2,dfn[2]=low[2]=2; dfs到4,dfn[4]=low[4]=3,4可以到1,1在栈中,low[4]=1; dfs到6,dfn[6]=low[6]=4,6无法继续dfs,有dfn[6]==low[6],从栈中弹出6,其自己作为一个强连通分量。 从4回溯到2,low[2]=1; 从2回溯到1,然后dfs到3,dfn[3]=low[3]=5,3可以到4,4在栈中,low[3]=1。 dfs到5,dfn[5]=low[5]=6,由于6已经dfs过,所以无法继续dfs,有dfn[5]==low[5],从栈中弹出5,其自己作为一个强连通分量。 回溯到1,有dfn[1]==low[1],从栈中弹出3、4、2、1,它们构成一个强连通分量。 ======例题====== =====BZOJ1051——受欢迎的牛===== ====题目大意==== 有$N$头牛,$M$对关系$(a,b)$表示$a$认为$b$受欢迎,如果$a$认为$b$受欢迎,$b$认为$c$受欢迎,那么$a$也认为$c$受欢迎,问有多少头牛受所有其他的牛欢迎。 ====解题思路==== 首先利用Tarjan找到强连通分量然后缩点,接下来我们会发现如果只有一个点出度为0那么就满足答案,否则结果为0。所以我们找到这个出度为0的点代表的强连通分量的大小即可。 ====代码实现==== #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std; const int maxn = 10005; const int maxm = 50005; int n, m, tot, top, scc = 0, color[maxn], dfn[maxn], low[maxn], stk[maxn], d[maxn], siz[maxn], ins[maxn]; int u[maxm], v[maxm], ans = 0; vector g[maxn]; inline void tarjan(int x) { dfn[x] = low[x] = ++tot; stk[++top] = x; ins[x] = 1; int s = g[x].size(); for(int i = 0;i < s;++i) { if(!dfn[g[x][i]]) { tarjan(g[x][i]); low[x] = min(low[x], low[g[x][i]]); } else low[x] = min(low[x], dfn[g[x][i]]);//这里不是low[g[x][i]]是因为g[x][i]的low值可能还没更新过 } if(dfn[x] == low[x]) { int now = -1; ++scc; while(now != x) { now = stk[top]; top--; ins[now] = 0; color[now] = scc; ++siz[scc]; } } } int main() { scanf("%d%d", &n, &m); for(int i = 1;i <= m;++i) { scanf("%d%d", &u[i], &v[i]); g[u[i]].push_back(v[i]); } for(int i = 1;i <= n;++i) if(!dfn[i]) tarjan(i); for(int i = 1;i <= m;++i) if(color[u[i]] != color[v[i]]) ++d[color[u[i]]]; for(int i = 1;i <= scc;++i) { if(!d[i]) { if(ans > 0) { ans = 0; break; } ans = siz[i]; } } printf("%d\n", ans); return 0; }