后缀：$suf(i)$ 代表字符串 $s$ 从 $i$ 位置开始的后缀（由 $s[i] ~ s[n-1]$ 组成的字符串）

$sa[i]$ ：是一个一维数组，保存了对字符串 $s$ 所有后缀排序后的结果。$sa[i]$ 代表第 $i$ 小的串在原串中的位置。

$rnk[i]$ ：是一个一维数组，按起始位置保留了每个后缀的排名。$rnk[i]$则为$suf(i)$在所有后缀中的排名。$(ps: rnk[sa[i]] = i)$

高度数组：$hgt[i]$ 是一个数组，保存了相邻两个后缀的最长公共前缀 $(LCP)$ 的长度。

朴素的构造这样一个数组，最显然的方式显然是直接快速排序。时间复杂度 $O(n^2logn)$，显然很难满足我们大部分使用的需要。

因此，我们采取倍增的思想来对这些后缀排序。

假设我们对 $hehehda$ 这样的一个字符串的后缀进行排序。

从每个位置开始，长度为$2^0$的字串的排序为：

为了求出长为 $2^1$ 的字符串的排名，我们以每个位置 $i$ 开始,长度为 $2^0$ 的排名为第一关键字，$i+2^0$ 位置的排名为第二关键字来进行排序，$i+2^0 ≥ n$ 的部分我们就值为 $-1$

重复以上过程，我们可以求出长度为 $2^2$ 的排序结果：

不难看出，这个时候，我们已经完成了排序，而最坏的情况下，这种算法也可以在 $logn$ 次完成排序。

用快排进行的话，时间复杂度为 $O(nlognlogn)$

考虑到所有排序数的范围在 $[-1,n)$ 之间，采取基数排序，能够将复杂度优化到 $nlogn$

下面我们给出一道模板题P3809 【模板】后缀排序

#include<algorithm>
#include<stack>
#include<ctime>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
inline int read(){
	int num=0,f=1;char x=getchar();
	while(x<'0'||x>'9'){if(x=='-')f=-1;x=getchar();}
	while(x>='0'&&x<='9'){num=num*10+x-'0';x=getchar();}
	return num*f;
}
const int maxn=1000005;
char s[maxn]; 
int n;
int b[maxn],a[maxn];
int fir[maxn],sec[maxn],tmp[maxn],buc[maxn];
int rnk[maxn],sa[maxn];
void suf_sort(){
	int tot=n;
	//对数据离散化，保证数据范围在[0,n]： 
	for(int i=1;i<=n;++i)b[i]=s[i];
	sort(b+1,b+tot+1);
	tot=unique(b+1,b+tot+1)-b-1;
	for(int i=1;i<=n;++i)a[i]=lower_bound(b+1,b+tot+1,s[i])-b;
	//得到初始排序： 
	for(int i=1;i<=n;++i)++buc[a[i]];
	for(int i=1;i<=n;++i)buc[i]+=buc[i-1];
	for(int i=1;i<=n;++i)rnk[i]=buc[a[i]-1]+1;
 
	for(int t=1;t<=n;t<<=1){
		//对第一和第二关键字进行初始化： 
		for(int i=1;i<=n;++i)fir[i]=rnk[i];
		for(int i=1;i<=n;++i)sec[i]=i+t>n?0:rnk[i+t];
		//对第二大关键字排序，tmp[i]保存第i大的关键字
		for(int i=0;i<=n;++i)buc[i]=0;
		for(int i=1;i<=n;++i)++buc[sec[i]];
		for(int i=1;i<=n;++i)buc[i]+=buc[i-1];
		for(int i=1;i<=n;++i)tmp[n - --buc[sec[i]]]=i;//--buc[sec[i]]是一个[0,n)的值，减去它得到[1,n]的值 
		//对第一关键字排序，按照tmp中的顺序领取排名，大的先领取便被放到了后面，完成了排序。
		for(int i=0;i<=n;++i)buc[i]=0;
		for(int i=1;i<=n;++i)++buc[fir[i]];
		for(int i=1;i<=n;++i)buc[i]+=buc[i-1];
		for(int i=1;i<=n;++i){
			int t=tmp[i];
			sa[buc[fir[t]]--]=t;
		}
		//根据sa[]数组的顺序求出名次数组rnk[], 注意根据并列情况讨论 
		bool uni=true;
		for(int i=1,lst=0;i<=n;++i){
			int t=sa[i];
			if(!lst)rnk[t]=1;//第一个
			else if(fir[t]==fir[lst]&&sec[t]==sec[lst])rnk[t]=rnk[lst],uni=false;//和上一个相同 
			else rnk[t]=rnk[lst]+1; //不同 
			lst=t;
		} 
		if(uni)break;//排序已经完成。 
	}
	for(int i=1;i<=n;++i)printf("%d ",sa[i]);
}
int main(){
	scanf("%s",s+1);
	n=strlen(s+1);
	suf_sort();
 
	return 0;
}