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左偏树
算法简介
一种可并堆，支持 $O(\log n)$ 的 $\text{push}$、$\text{pop}$、$\text{merge}$ 操作。
算法思想
定义外节点为左儿子或右儿子为空的节点，$\text{dist}_i$ 表示节点 $i$ 到其子树中最近外节点的距离，规定空节点的 $\text{dist}$ 为 $-1$。
左偏树的定义为对每个节点 $u$ 均满足 $\text{dist}_\text{lson}\ge \text{dist}_\text{rson}$ 的堆。
左偏树有如下性质
- $\text{dist}_u=\text{dist}_\text{rson}+1$
- $\text{dist}_u\sim O(\log \text{sz}_u)$
关于性质一，有 $\text{dist}_u=\max(\text{dist}_\text{lson},\text{dist}_\text{rson})+1=\text{dist}_\text{rson}+1$，证毕。
关于性质二，有 $\text{dist}_u$ 表示节点 $u$ 到其子树中最近外节点的距离，所以有节点 $u$ 的子树的前 $\text{dist}_u$ 层均为非外节点。
所以可将前 $\text{dist}_u$ 层视为满二叉树，第 $\text{dist}_u+1$ 层至少有一个外节点，所以有 $\text{sz}_u\ge 2^{\text{dist}_u}$，证毕。
考虑左偏树的合并操作，类似 $\text{fhq treap}$ 的 $\text{merge}$ 操作，根据优先级(这里是点权)不断合并两棵树，遇到空结点返回。
不同之处在于合并两棵左偏树时对跳左节点还是右节点没有限制，所以强制每次跳右节点，使得 $\text{dist}_u$ 单调递减。
这样，时间复杂度为 $O(\text{dist}_u)=O(\log n)$。
左偏树的另一个核心操作为寻根，事实上寻根操作可以利用路径压缩的并查集优化时间复杂度到 $O(\log n)$，但需要注意一些细节，详细见代码。
代码模板
左偏树的 $\text{pop}$ 操作类似 $\text{fhq treap}$，直接合并被删除节点的左右儿子，但是删除祖先节点会导致并查集出错。
具体解决方案为 root[p]=root[node[p].ch[0]]=root[node[p].ch[1]]=rt ，即把原堆顶元素及其儿子节点的祖先节点指向新根节点。
算法习题
习题一
题意
维护 $n$ 个堆，每个堆一开始只有一个元素，$m$ 个操作。
每次选取两个堆，将堆顶元素减半，然后合并。
题解
修改堆顶元素方法为先合并左右儿子，然后修改堆顶，再次加入。同样要注意并查集的维护。
习题二
题意
给定一个序列 $A$，要求构造一个序列 $B$，满足 $\sum_{i=1}^n |a_i-b_i|$ 取最小值。
